參數校準是機器人運動控製的基礎，本文順著從校準原理到具體實現方法的思路，詳細闡述一般差速驅動機器人輪間距校準步驟。
差速驅動機器人除了輪直徑校準，還需要校準輪間距，這裏以圖 2.1中的兩輪差速驅動機器人的運動學模型為例（完整的運動學模型分析見《兩輪差速驅動機器人運動模型及應用分析》）：
先闡述了參數校準的基本原理,並按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法
全向移動平台的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的
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一款成熟且量產的機器人底盤實驗平台具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應用,實現快速二次開發,底盤應用要廣,底盤服務要精
