中科院沈陽自動化所的Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結合的方法來完成移動機器人(如圖3(a))在非結構環境下的移動操作[7]。作者將移動操作過程看做一個標準的強化學習問題,首先通過雙目相機通過DOPE獲取目標物體的6D姿態p以及機器人本體的當前狀態st,接著通過基於PPO的強化學習算法預測機器人的本體,機械臂以及機械手的運動並控製機器人本體運動,最後機器人的運動狀態st+1和響應rt,其中響應主要包含了整個係統的控製響應rctrl、機械手末端的位置響應rdist以及抓取狀態rgrasp(如圖3(b))。最後作者在仿真環境和真實環境下測試了不同高度下的抓取成功率,在仿真中,立方體的抓取效果最好達到了90%的成功率,而球類物體較差僅有60%左右,而在實際測試過程中,在姿態估計正確的前提下可實現目標物體的成功抓取(如圖3(c)(d))。
![]() |
|
資料獲取 | |
新聞資訊 | |
== 資訊 == | |
» 國標《智慧城市 智慧多功能杆 服務功能與 | |
» 人工智能之數據挖掘2020年第9期 | |
» 噴霧消毒殺菌機器人 | |
» 中國通信學會發布《全球人工智能基礎設施戰 | |
» 創澤集團受邀參加工信部 AI 精準賦能中 | |
» 人工智能案例 依圖科技:不斷崛起的AI | |
» 2020年麵向人工智能新基建的知識圖譜行 | |
» 破解AI工程化難題,AI中台助力企業智能 | |
» 淺析我國消防機器人發展現狀與趨勢 | 山 | |
» 【華為出品】智能體白皮書2020 | |
» “先行示範•智贏未來” 創澤 | |
» 創澤集團牽頭起草的全國首個《應用於滅菌消 | |
» 創澤集團智能機器人新品發布會!多款自主研 | |
» 人工智能人才發展報告:亞太地區創新與招聘 | |
» 創澤集團智能機器人“創創”受邀參加進博會 | |
== 機器人推薦 == | |
![]() 服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
![]() 智能消毒機器人 |
|
![]() 安防巡檢機器人 |
|
![]() 人工智能垃圾站 |
|
== 信息推薦 == | |
|
![]() |
機器人招商 Disinfection Robot 消毒機器人公司 機器人應用 智能垃圾站 消毒機器人價格 消毒機器人廠家 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發 清潔機器人 消毒機器人 講解機器人 安防巡檢機器人 霧化消毒機器人 紫外線消毒機器人 地圖 |