創澤機器人
CHUANGZE ROBOT
 
  當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人開發 > 基於深度學習目標檢測模型優缺點對比  
 

基於深度學習目標檢測模型優缺點對比

來源:智東西      編輯:創澤      時間:2020/6/1      主題:其他   [加盟]
模型 實時性 優點 缺點
OverFeat 最早使用CNN進行特征提取 圖像滑窗,時間、空間開銷大
R-CNN 確定候選區域,CNN提取特征,SVM分類,性能比傳統算法顯著提高 對每個候選區域都做特征提取,時間、空間開銷大
SPP-Net 整張圖片提取特征,加快速度;SPP層,避免候選區域歸一化 空間開銷大
Fast R-CNN 同時完成定位和分類,節省空間 候選區域選取方法計算複雜,
Faster R-CNN 較差 真正完成端到端訓練測試 模型複雜,小目標檢測不佳,空間量化粗幢
R-FCN 較差 定位精度更高 模型複雜,計算最大
Mask R-CNN 較差 實例分割準確、檢測精度更高 實例分割代價昂貴
YOLO 優秀 網絡簡單,檢測速度優異 定位準確度低,小目標、多目標檢測效果不佳
SSD 優秀 網絡簡單,檢測準確度獲得高 模型難收斂,小目標檢測效果不佳
YOLOv2 416 優秀 允許用戶在精度和速度之間調整 使用預訓練,難遷移
DSOD300 較好 不需要預訓練 檢測速度
R-SSD 較好 小目標檢測效果較好 模型計算複雜,檢測速度一般
創澤智能機器人
創澤智能機器人
中國智能服務機器人領軍企業,涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機器人產品體係,十幾年行業應用解決方案提供商
  



傳統目標檢測算法對比

SIFT、PCA-SIFT、SURF 、ORB、 VJ 等目標檢測算法優缺點對比及使用場合比較

基於深度學習和傳統算法的人體姿態估計,技術細節都講清楚了

人體姿態估計便是計算機視覺領域現有的熱點問題,其主要任務是讓機器自動地檢測場景中的人“在哪裏”和理解人在“幹什麼”

讓大規模深度學習訓練線性加速、性能無損,基於BMUF的Adam優化器並行化實踐

Adam 算法便以其卓越的性能風靡深度學習領域,該算法通常與同步隨機梯度技術相結合,采用數據並行的方式在多台機器上執行

音樂人工智能、計算機聽覺及音樂科技

音樂科技、音樂人工智能與計算機聽覺以數字音樂和聲音為研究對象,是聲學、心理學、信號處理、人工智能、多媒體、音樂學及各行業領域知識相結合的重要交叉學科,具有重要的學術研究和產業開發價值

【深度】未來5-10年計算機視覺發展趨勢為何?

專家(查紅彬,陳熙霖,盧湖川,劉燁斌,章國鋒)從計算機視覺發展曆程、現有研究局限性、未來研究方向以及視覺研究範式等多方麵展開了深入的探討

華南理工大學羅晶博士和楊辰光教授團隊發文提出遙操作機器人交互感知與學習算法

羅晶博士和楊辰光教授團隊提出,遙操作機器人係統可以自然地與外界環境進行交互、編碼人機協作任務和生成任務模型,從而提升係統的類人化操作行為和智能化程度

實時識別卡扣成功裝配的機器學習框架

卡扣式裝配廣泛應用於多種產品類型的製造中,卡扣裝配是結構性的鎖定機製,通過一個機器學習框架將人類識別成功快速裝配的能力遷移到自主機器人裝配上。

基於多任務學習和負反饋的深度召回模型

基於行為序列的深度學習推薦模型搭配高性能的近似檢索算法可以實現既準又快的召回性能,如何利用這些豐富的反饋信息改進召回模型的性能

張帆博士與Yiannis Demiris教授團隊提出高效的機器人學習抓取衣服方法

機器人輔助穿衣通常人工的將衣服附在機器人末端執行器上,忽略機器人識別衣服抓取點並進行抓取的過程,從而將問題簡化

百度算法大牛35頁PPT講解基於EasyDL訓練並部署企業級高精度AI模型

百度AI開發平台高級研發工程師餅幹老師,為大家係統講解企業在AI模型開發中的難點,以及針對這些難點,百度EasyDL專業版又是如何解決的

Technica公司發布智能霧計算平台技術白皮書

SmartFog可以輕鬆地將人工智能分析微服務部署到雲、霧和物聯網設備上,其架構支持與現有係統的靈活集成,提供了大量的實現方案,要用下一代人工智能算法來彌補現有解決方案的不足。

深度學習在術前手術規劃中的應用

深度學習對推動術前手術規劃尤其重要,手術規劃中要根據現有的醫療記錄來計劃手術程序,而成像對於手術的成功至關重要
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 國標《智慧城市 智慧多功能杆 服務功能與
» 人工智能之數據挖掘2020年第9期
» 噴霧消毒殺菌機器人
» 中國通信學會發布《全球人工智能基礎設施戰
» 創澤集團受邀參加工信部 AI 精準賦能中
» 人工智能案例 依圖科技:不斷崛起的AI
» 2020年麵向人工智能新基建的知識圖譜行
» 破解AI工程化難題,AI中台助力企業智能
» 淺析我國消防機器人發展現狀與趨勢 | 山
» 【華為出品】智能體白皮書2020
» “先行示範•智贏未來” 創澤
» 創澤集團牽頭起草的全國首個《應用於滅菌消
» 創澤集團智能機器人新品發布會!多款自主研
» 人工智能人才發展報告:亞太地區創新與招聘
» 創澤集團智能機器人“創創”受邀參加進博會
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

安防巡檢機器人

安防巡檢機器人

人工智能垃圾站

人工智能垃圾站

== 信息推薦 ==
 

機器人招商  Disinfection Robot   消毒機器人公司  機器人應用  智能垃圾站  消毒機器人價格  消毒機器人廠家  機器人政策  教育機器人  迎賓機器人  機器人開發  清潔機器人  消毒機器人  講解機器人  安防巡檢機器人  霧化消毒機器人  紫外線消毒機器人  地圖 
版權所有 © 必威主頁     中國運營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728

機器人
Baidu
map