公共服務機器人主要分為四個核心模塊：環境感知和運動模塊、人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊

其中，人機交互模塊、功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研。以往，環境感知和運動控製模塊會有部分企業選擇外采，但隨著技術的進步以及成本考慮，現在多數機器人企業也實現了環境感知和運動控製模塊的自研。

河南達寶文電子科技有限公司
地址：河南省周口市七一路東段 聯係電話：18239462****

河南安途星信息科技有限公司
地址：河南省周口市川彙區文昌路幸福花開6號樓106 聯係電話：13393901****

河南學府科教設備有限公司
地址：河南省周口市淮陽縣城關回族鎮羲皇大道學府公館D棟1單元1602 聯係電話：13460298****

河南金麟科教設備有限公司周口分公司
地址：周口市太昊路中段紫荊城小區 聯係電話：13849458****

河南列信科教設備有限公司淮陽縣二部
地址：河南省周口市淮陽縣安嶺鎮梅墩趙莊71號 聯係電話：0394-275****

周口智美教育科技有限公司
地址：河南省周口市五一路與黃河路交叉口南500米路西 聯係電話：18539763****

周口格瑞消防科技有限公司
地址：河南省周口市川彙區濱河路與漢陽路交叉口濱江國際1702 聯係電話：13403881****

商水縣旭騰商貿有限公司
地址：河南省周口市商水縣陽城大道步行街東段北側193號 聯係電話：13903941****

周口眾億源科貿有限公司
地址：河南省周口市淮陽縣西城區文明南路恒福家園501室 聯係電話：13938099****

周口雲鼎實業有限公司
地址：河南省周口市淮陽縣西城區陳州路西段596號 聯係電話：13460298****

周口萊恩商貿有限公司
地址：河南省周口市淮陽縣王店鄉左橋行政村勞橋村二組 聯係電話：15303947****