服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控製 技術、人機交互技術、操作係統技術及芯片技術。 1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息,並在此基礎上構建環境地圖,確定自身位置和姿態,從而通過決 策規劃行動。除去慣性傳感器,服務機器人常用的傳感器包括激光雷 達、攝像頭、超聲/紅外測距,有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感 器;作為導航的核心,基於激光雷達的同步定位與建圖(simultaneous localization and mapping, SLAM)技術已在不少實際場景得到應用, 而部分基於視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些 年,國內相繼湧現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、 北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。 2 運動控製器是服務機器人行動的執行者。硬件方麵主要包括電 機、編碼器、減速器和控製器,其中舵機是步態服務機器人運動控製 的核心零部件,其集成了電機、減速器、編碼器和控製器;運動控 製的軟件和算法主要用於服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩 等控製。 3 人機交互(Human Robot Interaction, HRI)技術是實現服務機器 人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現,常用的包括語音、 圖像、文本、觸控等。目前,基於語音的 HRI 是最主要的表現形式, 其中,科大訊飛在智能語音技術領域處於領跑地位。 4 操作係統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平台,可提供 一係列用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全 球主流機器人操作係統為 Android 係統和 ROS(Robot Operating System)係統,中國自研的服務機器人操作係統目前還在發展當中。 5 芯片是服務機器人硬件係統的核心。服務機器人的環境感知與導 航、運動控製、HRI 及操作係統等環節的實現均會用到不同類型的芯 片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國 在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距,而在專 用芯片領域,尤其是在人工智能芯片領域,中國的發展勢頭很好,代 表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全誌、山景等,有望通過現有技 術優勢提升國際影響力
柳州市智能交互機器人加盟
廣西華力重工股份有限公司 地址:柳州市陽旭路9號結構件1車間 聯係電話:0772-208****
廣西紅石科技有限公司 地址:柳州市海關南路6號東堤新都甲塊A區57號 聯係電話:0772-312****
廣西明成科技發展有限公司 地址:柳州市高新一路15號信息產業園A棟4樓A4-22號 聯係電話:13647720****
廣西第四維人工智能科技有限公司 地址:柳州市廣場路10號柳州地王國際財富中心2棟34層08號房 聯係電話:18207723****
廣西智通節能環保科技有限公司 地址:柳州市桂中大道南端2號陽光壹佰城市廣場2棟20層9號 聯係電話:13377235****
廣西威沃企業孵化器股份有限公司 地址:柳州市桂中大道89號C4區22-23號一樓 聯係電話:18276888****
廣西國翼無人機科技有限公司 地址:柳州市飛鵝二路1號穀埠街國際商城K2棟6-41 聯係電話:15277791****
廣西超盛網絡科技有限責任公司 地址:柳州市屏山大道9號東麵教學樓2-1 聯係電話:0772-363****
廣西柳州聯耕科技有限公司 地址:柳州市潭中東路3號祥興·青年彙3-1西麵 聯係電話:18277214****
廣西蜂鳥科技有限公司 地址:柳州市柳東新區雙仁路10號官塘研發中心2號樓705號(柳州高創商務秘書有限公司托管) 聯係電話:18878218****
廣西卓耀科技發展有限公司 地址:柳州市蟠龍路9號窯埠古鎮15棟202號 聯係電話:15177259****
廣西九寶商貿有限責任公司 地址:柳州市鷓鴣江路15號8棟625號 聯係電話:18877212****
廣西馳瑞工業設備有限公司 地址:柳州市魚峰區官塘大道16號柳州職業技術學院T3樓B108 聯係電話:0772-361****
廣西柳州慧藍科技有限公司 地址:柳州市福馨路12號辦公樓301號 聯係電話:18077218****
廣西柳州金鼎鍋爐設備銷售有限公司 地址:柳州市九頭山路17號九頭山物流信息中心陸棟6129號 聯係電話:0772-331****
廣西迅展科技有限公司 地址:柳州市官塘大道52號 聯係電話:18978065****
|