服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控製 技術、人機交互技術、操作係統技術及芯片技術。 1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，並在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決 策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷 達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感 器；作為導航的核心，基於激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用， 而部分基於視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些 年，國內相繼湧現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、 北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。 2 運動控製器是服務機器人行動的執行者。硬件方麵主要包括電 機、編碼器、減速器和控製器，其中舵機是步態服務機器人運動控製 的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控製器；運動控 製的軟件和算法主要用於服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩 等控製。 3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器 人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、 圖像、文本、觸控等。目前，基於語音的 HRI 是最主要的表現形式， 其中，科大訊飛在智能語音技術領域處於領跑地位。 4 操作係統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平台，可提供 一係列用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全 球主流機器人操作係統為 Android 係統和 ROS（Robot Operating System）係統，中國自研的服務機器人操作係統目前還在發展當中。 5 芯片是服務機器人硬件係統的核心。服務機器人的環境感知與導 航、運動控製、HRI 及操作係統等環節的實現均會用到不同類型的芯 片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國 在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專 用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代 表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全誌、山景等，有望通過現有技 術優勢提升國際影響力
黔東南智能交互機器人加盟
貴州鋒軒天地科技有限公司
地址：貴州省黔東南州凱裏市凱裏市寧波路陽光帝苑9號樓1單元16層D號 聯係電話：13078591****
貴州嗒戛工藝品有限公司
地址：貴州省黔東南州劍河縣仰阿莎街道民族風情街B區 聯係電話：15286606****
貴州樂行戶外教育有限公司
地址：貴州省黔東南州凱裏市大十字街道永樂路2號第5幢4層4號房 聯係電話：18685518****
貴州電網有限責任公司凱裏供電局
地址：貴州省黔東南苗族侗族自治州凱裏市寧波西路3號 聯係電話：0855-853****
貴州通佰屹實業科技有限公司
地址：貴州省黔東南苗族侗族自治州凱裏經濟開發區屹東新城二棟一單元604號 聯係電話：15985560****
貴州必邁微眾雲網絡科技有限公司
地址：貴州省黔東南州榕江縣萬都富宇國際10-7號 聯係電話：18786446****
凱裏市三影民用無人機應用服務中心
地址：貴州省黔東南苗族侗族自治州凱裏市民族體育場2樓北麵入口右2號辦公室 聯係電話：13508559****
黔東南州禧鴻泰科技發展有限公司
地址：貴州省黔東南苗族侗族自治州凱裏市永華路環城東路859號6樓 聯係電話：18585133****
黔東南州厚德眾贏傳媒有限公司
地址：貴州省黔東南苗族侗族自治州凱裏市溫州大道凱裏互聯網眾創產業園起步區大樓二層11號區域 聯係電話：13885569****
|
