仿人機器人關節驅動三種驅動方式各有特點,電機驅動最傳統,液壓驅動最昂貴
液壓、電機和氣動驅動方式各有特點,其中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,全球應用範圍廣;
液壓驅動難度高,液壓閥難度極高,係統成本非常昂貴,機器人運動性能最優秀;
氣動驅動性能介於液壓和電機之間,目前應用相對較少。
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